永平公園位在蘆洲永平市場旁，佔地面積800多坪，為鄰里型社區公園，有林蔭步道、休憩區、兒童遊戲場、體健設施等，緊鄰在旁還有大空間的永平廣場，適合小朋友放電遊玩。

公園內遊戲場因設施老舊進行整修翻新，於2021/12/30完工開放。全新遊戲場以青蛙、池塘風格為主題，舖設的彩色軟墊遠看像大型的池塘，裡面有溜滑梯攀爬組合遊具、擺盪大索、單人彈跳床3座、座椅式鞦韆、單板鞦韆與鳥巢鞦韆。

一旁的永平廣場空間寬敞，假日常見小朋友在此玩球或是練滑步車，氣氛悠閒自在，周邊還有涼亭座椅，方便陪伴的家長坐著休息。